Kontrol industrialeko prozesu moderno eta modernoen garapenarekin, automatikoki ezin hobeto kontrolatu ezin diren garraiatzeko ekipamenduen kontrol prozesu asko daude.Zailtasuna da ezin direla uhal garraiatzaile-sistema konplexu hauen prozesu-ereduak ezarri, edo sinplifikatu ondoren ere, prozesu-ereduak ezar daitezkeela, baina ereduak hain konplexuak dira, non ezin direla gertaera esanguratsuen barruan konpondu eta ezin direla errealean kontrolatu. denbora.Uhal garraiatzaile-sistemaren identifikazio metodoa erabil daitekeen arren, esperimentu askoren denborak eta analisiak eta proba-baldintzen aldaketak eredua ezartzea dakar.Abiadura erregulatzen duen akoplamendu hidraulikoa sistema ez-lineala da.Nahiko zaila da uhal garraiatzailearen eredu matematikoa zehaztasunez ezartzea.Sistemaren lotura bakoitzaren eredu matematikoa ezartzea suposatu, suposatu, hurbildu, baztertu eta sinplifikatu egiten da.Modu honetan, eratorritako transferentzia-funtzioak benetakoaren desberdina izan behar du, eta sistema denbora-aldaketa, histeresia eta saturazio-sistema bat da.Beraz, sistema aztertzeko kontrol-teoria klasikoaren metodoa hartzen da.Erreferentzia eta konparazio funtzio gisa soilik erabil daiteke.Horrelako uhal garraiatzaile-sistema baterako, ordenagailuaren simulazioa eta kontrol-teoria modernoa erabiltzen badira ere, zaila da parametroak zehaztasunez zehaztea, eta lortutako ondorioak ezin dira arau gisa erabili.Ikerketa gehiago egiteko erreferentzia gisa soilik erabil daiteke, sistema honen sarrera eta irteera kopurua txikia delako, eta sarrera bakarreko, irteera bakarreko kontrol-sistema batera sinplifikatu daitekeelako, eta ez da beharrezkoa erabiltzea. kontrol-teoria modernoaren aldagai anitzeko kontrol eta prozesu-kontrol konplexua.Metodoa.
Eremuko langile askoren esperientziaren arabera, jakina da ikerketa teorikoaren metodoaren arabera, erabilera praktikoan doikuntza asko egin behar direla, batez ere software programazioan, esperimentu errepikatuak behar direla.Goiko analisi-prozesua laburbilduz, uhal garraiatzailearen abiadura erregulagarria den akoplagailu hidraulikoaren koilara hagaxka eta likidoa betetzeko bolumena kontuan hartuta, anbiguotasun handia dago zirkulazio-fluxuaren, irteerako momentuaren eta biraketa-abiaduraren artean.Ez-linealtasuna, denbora aldakorra, atzerapen handiak, ausazko asaldurak prozesuan neurgarriak ez diren propietateak daude.Ondorioz, zaila da uhal garraiatzailearen prozesuaren eredu matematiko zehatza ezartzea.Horregatik, guk

Jendeak kontrol automatikoaren metodoa ordezkatzeko irudikatzea, hau da, kontrol lausoa aztertzeko erabiltzea, emaitza hobeak lor ditzake.
Uhal garraiatzailearen kontrola kontrol-kopuruarekiko kontrol-erlazioa zuzenean ezartzea da irteeraren eta ezarritako balioaren arteko errorearen eta aldaketa-tasaren arabera zuzenean.Giza esperientziaren arabera, kontrol-arauak laburbiltzen dira eta uhal garraiatzailea garraiatzeko sistema kontrolatzen da.Kontrola erabiltzeak abantaila hauek ditu:
1. Uhal garraiatzailea kontrolatzeko teknologiak ez du prozesuaren eredu zehatzik behar, eta egitura nahiko sinplea da.Kontroladorea diseinatzerakoan, arlo honetako esperientzia-ezagutzak eta funtzionamendu-datuak soilik behar dira, eta prozesu industrialaren inguruko ezagutza eta esperimentu kualitatiboetatik erraz ezarri daiteke.Kontrol-arauak ezartzea.
2. Uhal garraiatzaileen kontrol-sistema kontrol adimendunaren arlokoa da, eta horrek operadore onenaren kontrol-portaera hurbilagotik islatu dezake.Kontrol-egonkortasun handia du eta bereziki egokia da kanpoko asaldurak dituzten sistema ez-linealetarako, denbora-aldaketarako eta atzerapenetarako., Barne-kontrol sendoa.
3. Anbiguotasunik gabe, uhal-garraiatzaileen kontrol-sistema asko aldatzen dela (karga) lurpeko ikatza meatzaritza-ekoizpen-prozesuan zehar lan-baldintzak edo garraio-bolumena maiz aldatzen dela nahasteen eraginez, eta kontrol-prozesua nahikoa da. konplikatua.
4. Kontrol-sistemak autoikaskuntza, autokalibrazioa eta gerriko garraiatzailearen doikuntza osatu ditzake;aldi berean, beste kontrol berri batzuekin ere harremanetan jar daiteke, adibidez, sistema adituarekin kalkulua gehiago optimizatzeko.
5. Praktika askok frogatu dute ondo planifikatutako kontrol-sistema batek azkarrago erantzuten duela, egonkortasun estatiko eta dinamiko ona duela eta uhal garraiatzailearen kontrol egokia lor dezakeela.