Industria kontrolatzeko prozesu moderno eta modernoen garapenarekin batera, automatikoki kontrolatu ezin diren ekipoen kontrol prozesu ugari daude. Zailtasuna zera da: gerriko garraiatzaileen sistema konplexuen prozesu ereduak ezin direla ezarri, ezta sinplifikazioren bat izan ondoren ere, prozesuaren ereduen ereduak ezar daitezkeela, baina ereduak hain konplexuak dira gertaera esanguratsuetan ezin baitira konpondu eta ezin dira denbora errealean kontrolatu. Gerriko garraiatzailearen sistemaren identifikazio metodoa erabil daitekeen arren, esperimentu askoren denbora eta azterketak eta proba-baldintzak aldatzeak ereduaren ezarpen zehaztugabea ekar dezake. Akoplamendu hidraulikoaren abiadura ez da sistema ez lineala da. Nahiko zaila da gerriko garraiatzailearen eredu matematikoa zehaztasunez finkatzea. Sistemaren esteka bakoitzaren eredu matematikoa ezartzea suposatzen da, hartzea, gutxi gorabehera, ahaztuta eta sinplifikatua. Horrela, eratorritako transferentziaren funtzioa benetakoaren desberdina izan behar da, eta sistema denbora desberdinak, histeresia eta saturazio sistema da. Hori dela eta, kontrol klasikoaren teoriaren metodoa sistema aztertzeko hartzen da. Erreferentzia eta konparazio funtzio gisa bakarrik erabil daiteke. Gerriko garraiatzaile sistemarentzat, nahiz eta ordenagailuen simulazioa eta kontrol modernoaren teoria erabiltzen bada ere, zaila da parametroak zehaztasunez zehaztea, eta lortutako ondorioak ezin dira arau gisa erabili. Ikerketa gehiago egiteko erreferentzia gisa bakarrik erabil daiteke, sistema honen sarrera eta irteerak txikiak baitira eta sarrera bakarreko kontrol sistema bakarrera sinplifikatu daiteke eta ez da beharrezkoa kontrol multivarabioaren eta prozesuaren kontrol konplexua kontrolatzeko kontroleko teoria. Metodoa.
Landa-langile askoren esperientziaren arabera, ikerketa teorikoaren metodoaren arabera ere badakigu, doikuntza asko egin behar direla erabilera praktikoan, batez ere software programazioan, errepikatutako esperimentuak behar direla. Goiko analisia prozesua laburbilduz, zinta garraiatzailearen abiadura hidraulikoaren koilarakada hidraulikoaren hagaxka eta likidoaren betegarriaren bolumena kontuan hartuta, zirkulazio-fluxu tasaren, irteerako momentuaren eta biraketa-abiaduraren arteko anbiguotasun handia dago. Badira, hala nola, linealtasuna, denbora desberdinak, atzerapen handiak, neurgarriak ez diren prozesuan ausazko istiluak. Ondorioz, zaila da gerriko garraiatzailearen prozesuaren eredu matematiko zehatza ezartzea. Hori dela eta, gu

Jendeak kontrol automatikoa egiteko metodoa ordezkatzeko, hau da, azterketa lausoak aztertzea, emaitza hobeak lor ditzake.
Gerrikoa garraiatzailearen kontrola da kontrol-harremana kontrol-harremana ezartzea kontrol-zenbatekoarekin zuzenean errorearen eta irteeraren eta ezarritako balioaren arteko tasa aldatu. Giza esperientziaren arabera, kontrol-arauak laburbiltzen dira eta gerriko garraiatzailearen transmititzeko sistema kontrolatzen da. Kontrolaren erabilerak abantaila hauek ditu:
1. Gerrikoa garraiatzaileen kontrol teknologiak ez du prozesuaren eredu zehatzik behar, eta egitura nahiko erraza da. Kontroladorea diseinatzerakoan, arlo horretako ezagutzak eta ustiapen datuak soilik behar dira, eta prozesu industrialaren inguruko ezagutza eta esperimentu kualitatiboetatik erraz sor daiteke. Kontrol arauak ezartzea.
2. Eraztun zinta garraiatzailearen kontrol sistema kontrol adimendunaren eremua da, operadore onenaren kontrol portaera estuki islatzea. Kontrol-egonkortasun sendoa du eta bereziki egokia da kanpoko hainbat nahaste dituzten sistemetarako, denbora desberdinetara eta aldaketetarako. , Barne kontrol sendoa.
3. Zalantzarik gabe, gerrikoa garraiatzaileen kontrol-sistema asko aldatu daiteke (kargatu) lan baldintzen arabera, lurpeko ikatz meatzaritza ekoizpen prozesuan edo garraioaren bolumena aldatzen da maiz istiluen eragina dela eta kontrol-prozesua nahiko konplexua dela.
4. Kontrol sistemak auto-ikaskuntza, auto-kalibrazioa eta gerriko garraiatzailearen doikuntza osa ditzake; Aldi berean, beste kontrol berriekin ere jar daiteke, hala nola, sistema aditua kalkulua hobetzeko.
5. Praktika askok frogatu dute ondo aurreikusitako kontrol sistemak azkarrago erantzuten dituela, egonkortasun estatiko eta dinamiko ona duela eta gerriko garraiatzailearen kontrol egokia lor dezakeela.