Zinta garraiatzailearen garraiatze sistemaren kontrolaren azterketa

Industria-kontrol prozesu moderno eta modernoen garapenarekin, garraiatze-ekipoen kontrol-prozesu asko daude, ezin direnak automatikoki eta perfektuki kontrolatu. Zailtasuna da zinta-garraiatzaile sistema konplexu hauen prozesu-ereduak ezin direla ezarri, edo sinplifikazio batzuk egin ondoren ere, prozesu-ereduak ezar daitezkeela, baina ereduak hain konplexuak dira, ezen ezin direla gertaera esanguratsuen barruan konpondu eta ezin direla denbora errealean kontrolatu. Zinta-garraiatzaile sistemaren identifikazio-metodoa erabil daitekeen arren, esperimentu askoren denborak eta analisiak eta proba-baldintzen aldaketak ereduaren ezarpen okerra eragiten dute. Abiadura erregulatzen duen akoplamendu hidraulikoa sistema ez-lineala da. Nahiko zaila da zinta-garraiatzailearen eredu matematikoa zehaztasunez ezartzea. Sistemaren lotura bakoitzaren eredu matematikoaren ezarpena suposatu, suposatu, hurbildu, baztertu eta sinplifikatu egiten da. Horrela, eratorritako transferentzia-funtzioa benetakoa ez den desberdina izan behar da, eta sistema denboran aldatzen den, histereesi eta saturazio sistema bat da. Beraz, kontrol-teoria klasikoaren metodoa erabiltzen da sistema aztertzeko. Erreferentzia eta konparazio funtzio gisa soilik erabil daiteke. Zinta garraiatzaile sistema horretarako, ordenagailu bidezko simulazioa eta kontrol teoria modernoa erabili arren, zaila da parametroak zehatz-mehatz zehaztea, eta lortutako ondorioak ezin dira arau gisa erabili. Ikerketa gehiago egiteko erreferentzia gisa baino ezin da erabili, sistema honen sarrera eta irteeren kopurua txikia delako, eta sarrera bakarreko eta irteera bakarreko kontrol sistema batera ere sinplifikatu daitekeelako, eta ez da beharrezkoa kontrol teoria modernoaren aldagai anitzeko kontrola eta prozesu konplexuen kontrola erabiltzea. Metodoa.
Zelaiko langile askoren esperientziaren arabera, jakina da ikerketa teorikoaren metodoaren arabera, doikuntza asko egin behar direla erabilera praktikoan, batez ere software programazioan, esperimentu errepikatuak behar direla. Goiko analisi prozesua laburbilduz, zinta garraiatzailearen abiadura erregulatzeko akoplamendu hidraulikoaren koilara-hagaxkaren mugimendua eta likidoa betetzeko bolumena kontuan hartuta, anbiguotasun handia dago zirkulazio-emari-tasaren, irteerako momentuaren eta biraketa-abiaduraren artean. Prozesuan neurtu ezin daitezkeen propietateak daude, hala nola ez-linealtasuna, denboran aldakorra, atzerapen handiak, ausazko asaldurak. Ondorioz, zaila da zinta garraiatzailearen prozesuaren eredu matematiko zehatz bat ezartzea. Hori dela eta,...
Garraio-ekipoak
Jendeak kontrol automatikoaren metodoa ordezkatzen duela imajinatzeak, hau da, kontrol lausoa erabiliz ikasketetarako, emaitza hobeak lor ditzake.
Zinta garraiatzailearen kontrola kontrol-erlazioa kontrol-kantitatearekin ezartzea da, irteeraren eta ezarritako balioaren arteko errorearen eta aldaketa-tasaren arabera zuzenean. Giza esperientziaren arabera, kontrol-arauak laburbiltzen dira, eta zinta garraiatzailearen garraiatze-sistema kontrolatzen da. Kontrolaren erabilerak abantaila hauek ditu:
1. Zinta garraiatzailearen kontrol teknologiak ez du prozesuaren eredu zehatzik behar, eta egitura nahiko sinplea da. Kontrolatzailea diseinatzerakoan, arlo honetako esperientzia ezagutza eta funtzionamendu datuak baino ez dira behar, eta erraz ezar daiteke industria prozesuaren inguruko ezagutza kualitatibo eta esperimentuetatik. Ezarri kontrol arauak.
2. Zinta garraiatzailearen kontrol sistema kontrol adimendunaren arlokoa da, eta operadore onenaren kontrol-portaera hobeto islatu dezake. Kontrol-egonkortasun handia du eta bereziki egokia da kanpoko asaldura maiz gertatzen diren sistema ez-lineal, denboran aldakor eta atzeratuetarako. , Barne-kontrol sendoa.
3. Zalantzarik gabe konpondu dezake zinta-garraiatzailearen kontrol-sistema asko aldatzen delako (karga) lurpeko ikatz-meatzaritzaren ekoizpen-prozesuan lan-baldintzen ondorioz, edo garraio-bolumena maiz aldatzen delako asalduraren eraginez, eta kontrol-prozesua nahiko konplexua delako arazoa.
4. Kontrol-sistemak zinta-garraiatzailearen autoikaskuntza, autokalibrazioa eta doikuntza egin ditzake; aldi berean, beste kontrol berri batzuekin ere harremanetan jar daiteke, hala nola sistema adituarekin, kalkulua gehiago optimizatzeko.
5. Praktika askok frogatu dute ondo planifikatutako kontrol-sistema batek azkarrago erantzuten duela, egonkortasun estatiko eta dinamiko ona duela eta zinta-garraiatzailearen kontrol egokia lor dezakeela.


Argitaratze data: 2023ko otsailaren 17a