Farason Corp.-ek 25 urte baino gehiago daramatza muntaketa sistema automatizatuak diseinatu eta fabrikatzen. Coatesville-n (Pennsylvania) egoitza duen enpresak elikagai, kosmetika, gailu mediko, farmazia, higiene pertsonaleko produktu, jostailu eta eguzki-paneletarako sistema automatizatuak garatzen ditu. Enpresaren bezeroen zerrendan Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical eta baita AEBetako Txanpon Etxea ere daude.
Duela gutxi, Pharason-ekin harremanetan jarri zen gailu medikoen fabrikatzaile batek bi pieza zilindriko plastiko muntatzeko sistema bat garatu nahi zuenean. Pieza bat bestean sartzen da eta multzoa bere lekuan finkatzen da. Fabrikatzaileak minutuko 120 osagai ekoizteko ahalmena behar du.
A osagaia ur-disoluzio ia urtsua duen fiala da. Fialek 0,375 hazbeteko diametroa eta 1,5 hazbeteko luzera dute eta disko inklinatu batek elikatzen ditu, piezak bereizten dituena, diametro handiko muturretik zintzilikatzen dituena eta C formako txirrista batera isurtzen dituena. Piezak bizkarrean etzanda, muturrez mutur, norabide bakarrean, mugitzen ari den garraiatzaile-zinta batera irteten dira.
B osagaia hodi-zorro bat da, botila eusteko eta ondorengo ekipoetara garraiatzeko. 0,5 hazbeteko diametroa eta 3,75 hazbeteko luzera duten zorroak disko-poltsa sailkatzaile batek elikatzen ditu, eta piezak plastikozko disko biratzen ari den baten perimetroan erradialki kokatutako poltsikoetan sailkatzen ditu. Poltsikoak piezaren formara egokitzeko moldatzen dira. Banner Engineering Corp. Presence Plus Kamera. ontziaren kanpoaldean instalatuta dago eta azpitik pasatzen diren xehetasunak begiratzen ditu. Kamerak pieza orientatzen du mutur batean engranajeak dauden ala ez antzemanez. Gaizki orientatutako osagaiak aire-korronteak poltsikoetatik botatzen ditu ontzitik irten aurretik.
Disko sailkatzaileek, elikagailu zentrifugo gisa ere ezagunak, ez dute bibraziorik erabiltzen piezak bereizteko eta kokatzeko. Horren ordez, indar zentrifugoaren printzipioan oinarritzen dira. Piezak biraka dabiltzan disko batean erortzen dira, eta indar zentrifugoak zirkuluaren periferiara jaurtitzen ditu.
Poltsadun disko sailkatzailea erruleta gurpil baten antzekoa da. Pieza diskoaren erdigunetik erradialki irristatzen den heinean, diskoaren kanpoko ertzean dauden pintza bereziek behar bezala orientatutako pieza hartzen dute. Bibrazio-elikagailu batekin gertatzen den bezala, gaizki lerrokatutako piezak trabatu eta zirkulaziora itzul daitezke. Disko inklinatu sailkatzaileak modu berean funtzionatzen du, baina grabitateak ere laguntzen dio diskoa inklinatuta dagoelako. Diskoaren ertzean geratu beharrean, piezak puntu zehatz batera gidatzen dira, non elikagailuaren irteeran lerrokatzen diren. Han, erabiltzailearen tresnak behar bezala orientatutako piezak onartzen ditu eta gaizki lerrokatutako piezak blokeatzen ditu.
Elikagailu malgu hauek forma eta tamaina bereko hainbat pieza onar ditzakete, euskarriak aldatuz. Pintzak tresnarik gabe alda daitezke. Elikagailu zentrifugoek danbor bibratzaileek baino elikatze-abiadura azkarragoak eman ditzakete, eta askotan danbor bibratzaileek ezin dituzten zereginak egin ditzakete, hala nola piezak oliotsuak.
B osagaia sailkatzailearen behealdetik irteten da eta 90 graduko kizkurgailu bertikal batera sartzen da, eta hau, mugimendu-norabidearekiko perpendikularra den gomazko zinta garraiatzaile batetik birbideratzen da. Osagaiak zinta garraiatzailearen amaierara eta zutabea osatzen den txirrista bertikal batera sartzen dira.
Habe mugikorreko euskarriak B osagaia euskarritik kentzen du eta A osagaira eramaten du. A osagaia muntatzeko euskarriarekiko perpendikularki mugitzen da, oreka-habean sartzen da eta dagokion B osagaiarekiko paraleloan eta ondoan mugitzen da.
Habe mugikorrek osagaien mugimendu eta kokapen kontrolatu eta zehatza ahalbidetzen dute. Muntaketa behera egiten da, bultzatzaile pneumatiko batekin, luzatzen dena, A osagaiarekin kontaktuan jartzen dena eta B osagaira bultzatzen duena. Muntaketa bitartean, goiko edukiontziak B muntaketa bere lekuan eusten du.
Errendimenduari parekatzeko, Farasoneko ingeniariek ziurtatu behar izan zuten botilaren kanpoko diametroa eta mahuka barneko diametroa tolerantzia estuekin bat zetozela. Farasoneko aplikazio ingeniari eta proiektu kudeatzaile Darren Maxek esan zuen behar bezala jarritako botilaren eta gaizki jarritako botilaren arteko aldea 0,03 hazbetekoa baino ez dela. Abiadura handiko ikuskapena eta kokapen zehatza dira sistemaren alderdi nagusiak.
Bannerren laser neurketa-zundek osagaiak luzera zehatzean muntatuta daudela egiaztatzen dute. 6 ardatzeko huts-muturreko efektore batekin hornitutako 2 ardatzeko kartesiar robot batek osagaiak hartzen ditu habe mugikorretik eta Accraply etiketatze-makinaren elikatze-garraiatzaileko euskarri batera eramaten ditu. Akastun gisa identifikatzen diren osagaiak ez dira habe mugikorretik kentzen, baizik eta muturretik bilketa-ontzi batera erortzen dira.
Sentsore eta ikusmen sistemei buruzko informazio gehiago lortzeko, bisitatu www.bannerengineering.com edo deitu 763-544-3164 telefonora.
        Editor’s Note: Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Bidali Proposamen Eskaera (RFP) bat aukeratzen duzun hornitzaileari eta zehaztu zure beharrak botoi bat sakatuta.
Arakatu gure Eroslearen Gida muntaketa-teknologia, makina eta sistema mota guztien hornitzaileak, zerbitzu-emaileak eta salmenta-erakundeak aurkitzeko.
Langile egokiak erakarri eta atxikitzeaz kezkatuta zaude? Ingurumen eta gizarte arazoen konponbidea zure irabaziarekin orekatu nahi al duzu? Ezinbesteko aurkezpena da hau produktibitatea handituz eta egoera geldikorra berriro imajinatu nahi duten industriako liderrentzat.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.